Drzwi to ruchomy element zamykający otwór w ścianie budynku, ściance mebli, karoserii pojazdu lub w innej przegrodzie. Drzwi wewnętrzne stosowane w budynkach zamykają otwory, służące do przechodzenia pomiędzy pomieszczeniami. Tego rodzaju drzwi występują w wielu odmianach, różniących się kształtem, konstrukcją i sposobem otwierania.

Drzwi zazwyczaj zbudowane są z 3 elementów. Pierwszy element ruchomy to skrzydło, a nieruchome obramowanie otworu to ościeżnica. Kolejnym elementem jest uchwyt, który służy do otwierania i zamykania drzwi, jest to tzw. klamka. Elementy te są typowe dla tradycyjnych, najczęściej spotykanych drzwi. Jednak wiele nowoczesnych rozwiązań nie posiada w ogóle klamki i ościeżnicy, a nawet nie ma typowego skrzydła.

Ze względu na ilość skrzydeł i sposób ich mocowania wyróżniamy różne typy: drzwi wejściowe wewnętrzne (klatka schodowa), drzwi zewnętrzne (domek jednorodzinny) , rozwierane (prawe lub lewe), wahadłowe, obrotowe, przesuwne, składane, rolowane, odchylane, łamane. Natomiast ze względu na położenie w budynku, drzwi dzielą się na drzwi wewnętrzne – umieszczone w ścianach pomiędzy pomieszczeniami,a także na drzwi zewnętrzne – znajdujące się w ścianie zewnętrznej i będące wejściem do budynku.